In Rogue Legacy betreed je als speler een mysterieus kasteel. Op zoek naar een schat, loop je door de gangen en dan kom je de eerste vijand tegen. Voordat je het weet, lig je dood op de grond. Maar waar dat in een gemiddeld spel betekent dat je opnieuw kunt beginnen, daar blijkt het in Rogue Legacy pas het begin te zijn. Want elke keer dat je wordt afgemaakt door één van de vele vijanden en vallen, krijg je de kans om met één van je nazaten het kasteel te bestormen.
